Joint 研究与工程 提案

IDRCIN

IMBAK 动态树冠 研究 & 智能 网络

A dynamic, 无人机-first rainforest research 基础设施设计ed to increase scientific visibility without automatically increasing routine human presence beneath the canopy.

简单来说:一个 无人机 飞入森林并产下 光纤电缆 沿着树冠顶部。 传感器s 通过临时固定装置放置在树冠上,防止它们掉落或飞走,传感器连接到电缆——这样数据就能持续流动,无需人员反复进出森林。

每单位生态存在获得更多知识。
01 · 为什么选择 Imbak Canyon

高价值森林需要不同的研究方法。

Rainforest research requires continuous observation, spatial distribution and longitudinal context. More observation should not automatically mean more physical presence.

持续观测

在实地考察之间扩展科学可见性,而非取代实地研究人员。

分布式测量

从孤立测量转向具有空间意义的研究覆盖。

最低必要存在

部署 only where scientific value justifies ecological presence.

研究 determines the technology. 科技 does not determine the research.
02 · 研究空白

实地考察之间的持续可见性。

Field expeditions, fixed stations, satellites and periodic 无人机 surveys remain essential. IDRCIN fills the gap: continuous, distributed, relocatable and low-presence monitoring.

实地考察

判断力和采样能力强,但零散且在场密集。

固定站点

在单一位置持续,但空间上不灵活且持久。

远程 Survey

大范围背景,但非连续局部测量。

IDRCIN

具有临时、可重新定位的现场层的分布式连续测量。

03 · Proposition

移动的科学网格。

传感层可随研究问题的演变而被回收、检查、校准和重新部署。

MAP
DEPLOY
OBSERVE
DETECT
RETRIEVE
RELOCATE
LEARN
04 · How IDRCIN Works

Map first. 路线 second. 部署 third.

Reconnaissance, 数字孪生, ecological routing, 无人机 deployment, lightweight sensing, 分区数据采集, 主智能 DAQ and TM 云 work as one layered research infrastructure.

05 · Canopy 部署

在研究点处极其轻量。

The spool stores fibre, manages controlled payout and houses the built-in quick release. Mechanical load is carried by a dedicated support tether not by the fibre optic line.

IDRCIN canopy deployment concept

One Spool Two 路线d Functions

到 DAQ/HQ 的主上行链路和部署光纤路径均源自集成线轴。

专用 支持 Tether

系绳承载机械负荷。光纤仍是通信介质。

Solar → Net → 传感器

上方为超薄太阳能板,中间为固定网,下方为微型传感器,并配有独立电源线。

06 · 研究 容量

One Point One 传感器.

冗余是空间性的,而非在每个研究点内重复。

4研究 区域s
48活动 传感器 路径点
36Primary 路径点
12Redundancy / 控制
07 · 可靠性

可靠性 is budgeted from day one.

第二阶段 includes a complete replacement reserve rather than assuming tropical field hardware will never 失败.

48活动
+481-to-1 Replacement
+6紧急 Pool
102 total sensor assemblies.
08 · 无人机e 车队

运行中 redundancy where it matters.

一个侦察平台加两架可部署/回收的飞行器。

01侦察/测绘

LiDAR, RGB, 数字孪生, route verification and inspection.

02Primary 部署

线轴部署、传感器放置、光纤操作和回收。

03备份 部署

运行中 redundancy and retrieval resilience.

09 · 智能 架构

保持传感器简单。将智能内移。

48 sensors → approximately 4 分区数据采集s → 主智能 DAQ → TM 云 / HQ.

分区数据采集

采集、物联网、本地存储、健康监测、验证和 NeuralOps。

主智能 DAQ

聚合、跨区域验证、现场存储和同步管理。

TM 云 / HQ

Long-term storage, 数字孪生, dashboards, APIs and analytics.

10 · Presence vs 影响

没有零影响的监测系统。

IDRCIN is 设计ed for low routine human presence, temporary technology presence, high data continuity and high spatial flexibility.

No 物理 监控

极低在场,低连续本地数据。

传统 Field 监控

高 scientific value, repeated access may be required.

Permanent 基础设施

持续足迹下的强连续性。

IDRCIN

温度orary, relocatable research layer.

无人机e 噪音
旋翼下洗流
野生动物互动
光纤挂绊
天气
回收干扰
11 · ESG & 碳

更少在场,更少碳排放。

IDRCIN budgets energy and carbon rather than assuming them away.

IDRCIN vs 手动

更少的人工往返

无人机部署、可回收的传感减少了重复进入和持续足迹。

NeuralOps vs 全功能 AI

本地-first

验证 on-premise; heavy cloud LLM used sparingly, on demand.

碳 & 能源

已计量,包括 TNB

DAQ/HQ 的电网电力已预算并披露,而非假设。

Two 图层 of 运行中 碳 减排量

IDRCIN targets carbon reduction at the 物理研究层 通过减少重复的现场动员。NeuralOps 在以下层面实现碳减排: 数字智能层 通过减少不必要的 AI 处理。

“减少森林中不必要的移动。减少 AI 中不必要的计算。”
物理 研究 Layer

IDRCIN vs 传统 / 手动 监控

初步情景估算
手动 监控
12 campaigns2 × 4×4
7,200 km × 0.256 = 1,843.2 kg
0
吨 CO₂e / 年
VS
IDRCIN
6 inspections1 × 4×4
无人机 charging · 180 kWh / yr
460.8 + 97.0 = 557.8 kg
0
吨 CO₂e / 年
≈ 70% LOWER运营现场排放
手动
1.84 t
IDRCIN
0.56 t
This comparison focuses on 运营现场排放, primarily ground transport and 无人机 electricity. It does not yet include full embodied-carbon lifecycle emissions from manufacturing vehicles, 无人机s, sensors, fibre, batteries or infrastructure. 实际 project values should later be replaced with 测量d 车辆公里数, fuel litres, 无人机 battery charging kWh, field mission count and retrieval missions.
数字化 智能 Layer

NeuralOps vs 完整-AI 处理中

工作量对比
全功能 AI
大型 AI 工作量32B 令牌
VS
NeuralOps
路由后 / 分离过滤后2.5B 令牌
≈ 92.2% LESS可变 AI 工作量
Whole-系统 energy model: 30% fixed infrastructure + 70% variable. NeuralOps = 30% + (70% × 2.5/32) = 35.47%.
≈ 64.5% LOWER估算的全系统计算足迹
示例说明 based on an existing 360 kg CO₂e annual 完整-AI baseline: 全功能 AI ≈ 360 kg; NeuralOps ≈ 128 kg; estimated avoided ≈ 232 kg CO₂e / year. Not externally audited data.
IDRCIN reduces repeated physical mobilisation.
NeuralOps 减少不必要的 AI 计算。
以更少的运营开销获得更多科学智能——在森林边缘和计算层都实现高效。
从 估算 → 测量d
物理层
  • 车辆公里数
  • 燃料消耗
  • 无人机 battery kWh
  • 任务数量
  • 人工现场工时
数字层
  • 总令牌数
  • 模型调用
  • 服务器 / DAQ 电力
  • 云端工作负载 · 存储 · 网络
未来 KPI
千克 CO₂e / 研究点千克 CO₂e / 监测月千克 CO₂e / GB 验证数据千克 CO₂e / 研究成果
目标:在 POC / 试点期间用实测运营 ESG 数据取代初步情景估算。
11 · 试点 Programme

先证明,再扩展。

The programme is stage-关卡d. 第二阶段 proceeds only after jointly agreed POC acceptance criteria are achieved.

第一阶段 · POC
RM500K3–4 月份

验证 core deployment, communication, retrieval and ecological assumptions.

第二阶段 · 完整 试点
RM2.0M12 月份

4 zones, 48 激活 points, 102 sensor assemblies, 3-aircraft fleet, DAQ, NeuralOps, TM 云 and full lifecycle validation.

决策 闸门: GO · MODIFY · STOP.
12 · The Ask

RM2.5M 潜在项目 分阶段把关。

Not an unconditional RM2.5M commitment. RM500K funds the POC. RM2.0M proceeds only after successful validation.

第一阶段
RM500K证明 of 概念
GO
MODIFY
STOP
第二阶段
RM2.0M12-月份 完整 试点
13 · Where the RM2M Goes

资金创造完整的研究能力。

初步规划预算。最终数值仍取决于详细设计、场地评估、研究需求和供应商报价。

无人机e 车队, LiDAR & Aerial 系统
RM390,000
102 传感器 Assemblies
RM204,000
Spool, 纤维, Quick Release & 恢复
RM210,000
分区/主 DAQ 与连接
RM220,000
NeuralOps & 数字化 平台
RM200,000
Mapping & 温度oral 数字孪生
RM90,000
Field 运营 & 物流
RM150,000
科学 & 生态 监控
RM120,000
监管, 安全, Insurance & 训练
RM70,000
校准, QA & Spares
RM70,000
AINNA 系统 集成 / PM
RM220,000
Contingency / Field 风险 预留
RM56,000
TOTAL PHASE 2 BUDGET: RM2,000,000
14 · After 第二阶段

Imbak 的成功部署直接进入稳定状态。

全面试点后,Imbak 直接进入运营稳定状态,年度规划成本可预测且适中。

~RM1.0M规划ning 基线 / 年份

指示性稳定状态范围:每年 RM0.8M–RM1.2M。

Annual OPEX

运营 · 维护 · Calibrate · Retrieve · 重新部署 · 云 / 数据 · 研究 支持 · Ecology

15 · 可选 Expansion

扩展是可选的 而非自动的。

A future landscape such as Maliau Basin would be a separate programme with its own mapping, sensor deployment, DAQ infrastructure, ecological baseline and validation.

IMBAK运行中 网络
MALIAU?Separate 可选 Programme
16 · 治理

科学优先。保护始终。

科学, ecological and engineering governance connect through joint steering and explicit GO / MODIFY / STOP authority.

科学

研究 questions, methods, indicators and sampling 设计.

生态

限制区域、干扰限制、在场预算和停止权限。

工程

无人机、线轴、光纤、DAQ、NeuralOps、云和回收。

Masli Yahaya - profile photo
编制人

Masli Yahaya

技术总监 @ AINNA | CTO

30++ years of expertise spanning IT, 工程, AI 自动化, and 电子商务. 从 MEMS 设计 to decacorn-scale 系统s. Contributing to AINNA's NeuralOps and autonomous operations initiatives.

马六甲爱极乐 ilsam_99@yahoo.com LinkedIn
打开文章存档 查看资料
AINNA
点击我

站点版块

暂无版块数据。

已记录版块的站点将显示在此处。